高层协议
CAN标准定义的是硬件（物理层 – 有几种）和通信的基本层面（数据链路层）。CAN协议本身仅规定如何通过共享通信介质把小数据包从A点传送到B点。它不包含例如流量控制、数据传送大于可容纳8字节的报文、节点地址、和通信建立等内容。
为了管理系统中的通信，我们就必须有一个高层协议（HLP）。HLP这个术语来源于OSI模型和它的七层结构。HLP通常有如下规定：
- 启动行为
- 如何在系统内不同的节点中分发报文标识符
- 如何编译数据帧的内容
- 系统内的状态报告
更多资源
文章:? SDS、DeviceNet和CAN Kingdom之比较（该文发布时间较早，但其中的比较仍然有效。）
文章:? CANopen和CANKingdom的区别
